По нечётной стороне: № 1 — Доходный дом (1912, архитектор Г. А. Гельрих) № 31, корпус 2 — Верховный суд РФ, судебный департамент; № 31, корпус 1 — издательский дом «Энергия»; № 31, строение 1 — Министерство промышленности и энергетики Российской Федерации, Государственный межрегиональный центр энергосбережения; № 35 — Церковь Филиппа Митрополита в Мещанской слободе и Сибирское подворье; № 39 — издательство «Энигма»; № 51, строение 1 — Доходный дом (1907, архитектор П. П. Крюков), сейчас — торговое представительство Португалии; № 55 — d-55.ru № 57 — Дом дешёвых квартир (1907, архитектор И. И. Рерберг), в настоящее время — Центральный союз потребительских обществ Российской Федерации (Центросоюз РФ); № 65 — Городской дом дешёвых квартир для одиноких имени Г. Г. Солодовникова (1908, арх. Т. Я. Бардт по проекту М. М. Перетятковича, при участии И. И. Рерберга). Ныне — ВНИИ природных, синтетических алмазов и инструмента (ВНИИАЛМАЗ). По чётной стороне: № 6 — компания «Инновационные страховые решения» (IID); № 8 — посольство Мозамбика; № 10, строение 1 — издательский дом «Венето»; № 16, строение 2 — Суды районные: Мещанский (Красносельский, Мещанский), мировой судья судебных участков № 383, 384 района Мещанский; № 20 — Доходный дом Е. Д. Ломакиной (1909, арх. В. С. Масленников) № 24 — Жилой дом. Здесь жил архитектор С. А. Власьев № 64 — это строение было снесено в 2009 году и сейчас на его месте пустырь, школы, д/сады, магазины

Современное название улица получила в 1966 году в память о бытописателе Москвы Владимире Алексеевиче Гиляровском (1855—1935), «короле московских репортёров», который непродолжительное время жил на этой улице.
Его первая книга «Трущобные люди» была сожжена. В 1926 году вышло 1-е издание широко известной книги «Москва и москвичи». Прежнее название — 2-я Мещанская улица, одна из 4 бывших Мещанских улиц, из которых осталась лишь 4-я (ныне Мещанская улица). Все они назывались по Мещанской слободе.
Храм святителя Филиппа митрополита Московского в Мещанской слободе и Сибирское подворье (№ 35). В 1884 году Гиляровский женился на М. И. Мурзиной и поселился в доме де Ледвез на 2-й Мещанской улице, дом 24, потом жил в Хлыновском тупике, а с 1886 года до конца жизни — в доме Титова в Столешниковом переулке, дом 9.
Улица Гиляровского начинается от Малой Сухаревской площади Садового кольца и проходит на север параллельно проспекту Мира до Третьего транспортного кольца, которое в этом месте совпадает с историческим Камер-Коллежским валом. Пересекает улицу Дурова, Капельский переулок, Больничный переулок, Банный проезд (слева), Напрудный переулок (слева) и Трифоновскую улицу. Заканчивается на Рижской площади у Рижской эстакады Сущёвского Вала.
Предложения аренды на улице Гиляровского довольно разнообразны.